Thuật ngữ “Motion Control” được sử dụng cho một hệ thống điều khiển đồng bộ, phối hợp các cơ cấu chuyển động chính xác vị trí. Những hệ thống điều khiển này sử dụng các hệ servo phức tạp, chi phí cao. Trong nghiên cứu này đưa ra một giải pháp đơn giản điều khiển chính xác vị trí, áp dụng các phương pháp nội suy trên bộ xy lanh đa trục JXC73. Một mô hình phân loại và sắp xếp sản phẩm vào đúng vị trí được thực hiện dựa trên giải pháp này. Bộ điều khiển lập trình PLC được kết nối với bộ JXC73 điều khiển các xy lanh điện theo phương pháp nội suy tuyến tính và nội suy đường tròn để đưa sản phẩm vào các vị trí khác nhau chính xác. Kết quả thực nghiệm cho thấy với tốc độ các trục dưới 100 mm/s thì đạt được độ chính xác hoàn toàn. Khi tốc độ tăng cao hơn sẽ có một số trường hợp lệch vị trí. Ngoài ra giao diện SCADA được sử dụng giúp cho việc điều khiển và giám sát mô hình dễ dàng hơn. Sử dụng bộ điều khiển đa trục JXC73 làm đơn giản việc điều khiển phối hợp các trục chuyển động mà không làm tăng sai số.
Tài liệu tham khảo
Automation, S. (n.d.). JXC Controller Drivers.
Carducci, G., Foglia, M., Gentile, A., Giannoccaro, N. I., & Messina, A. (2004). Pneumatic robotic arm controlled by on-off valves for automatic harvesting based on vision localisation. 2004 IEEE International Conference on Industrial Technology, 2004. IEEE ICIT ’04., 2, 1017-1022 Vol. 2. https://doi.org/10.1109/ICIT.2004.1490216
Đỗ Văn Cần, Nguyễn Phùng Quang, Đ. Q. V. (2015). Nghiên cứu xây dựng thuật toán nội suy đường tròn trên nền SoC Research. Hội Nghị Toàn Quốc Lần Thứ 3 về Điều Khiển và Tự Động Hoá - VCCA.
Giang, L. H., & Minh, N. T. H. (2013). GIÁO TRÌNH CÔNG NGHỆ THỦY LỰC VÀ KHÍ NÉN (PHẦN KHÍ NÉN). NXB Đại học Quốc gia Tp.HCM.
Jamian, S., Salim, S. N. S., Kamarudin, M. N., Zainon, M., Syed Mohamad, M. S., Abdullah, L., & Hanafiah, M. A. M. (2020). Review on controller design in pneumatic actuator drive system. In Telkomnika (Telecommunication Computing Electronics and Control) (Vol. 18, Issue 1, pp. 332–342). https://doi.org/10.12928/TELKOMNIKA.V18I1.12626
Nguyễn Tấn , Đời, Phùng Sơn , T., Trần Vi , Đô, Huỳnh Trần Quốc , K., Hoàng Phi , T., Nguyễn Hào Lưu , B., Nguyễn Thanh , D., & Huỳnh Minh, M. (2023). Một nghiên cứu thực nghiệm ứng dụng cánh tay robot khí nén trong hệ thống phân loại tự động theo màu sắc. Tạp Chi Khoa Học Trường Đại Học Tiền Giang, 13, 38–44.
Sughashini, K. R., Sunanthini, V., Johnsi, J., Nagalakshmi, R., & Sudha, R. (2021). A pneumatic robot arm for sorting of objects with chromatic sensor module. Materials Today: Proceedings, 45, 6364–6368. https://doi.org/https://doi.org/10.1016/j.matpr.2020.10.936
Zeng, M., Zhang, Y., & Huang, J. (2016). A New Linear Interpolation Algorithm. https://doi.org/10.2991/iccia-16.2016.17
